機械零件上的毛刺有些是由于加工過程中塑性變形引起的，隨著工業化和自動化程度的提高， 對機械零件制造精度要求的提高和機構設計的微型化， 毛刺的危害性尤為明顯，所以對毛刺的生成機理及去除方法開始進行研究。

    這次的設備產品狀態為經過燒結的熟胚件，在去除毛刺的力度上難度加大。設備技術要求：

1.設備為人工上下料，具備自動去除毛刺功能；

2.去毛刺毛刷四組，其中左右兩組可以調節角度，前面一組可調節前后距離，后面一組可以調節上下高度；

3.高度 10-55mm，外徑40-140mm ，可手動調節適應多款產品，并配除塵系統；

4.設備打磨節拍10S/PCS。

去毛刺機構組成部分：

1.毛刷機構總成；

2.旋轉送料工裝；

3.產品旋轉機構；

4.除塵抽風鈑金；

毛刷機構總成為吊裝結構，由氣缸帶動上下運動，外圍采用鈑金密封，將打磨區域形成密閉空間；除塵抽風鈑金安裝在下面，從下面收集除塵.

旋轉送料工裝上下料采用雙工位旋轉機構，產品刷完毛刺后毛刷動力總成提升，擺動氣缸將產品旋轉到去毛刺位置，人工將已去毛刺的產品取出。

產品旋轉機構產品工裝旋轉到位后，頂升氣缸將旋轉機構提升，伺服電機帶動產品旋轉。

   客戶對產品的表面要求高，所以針對這個要求，熠泰設計了多工位多角度的去毛刺設備，使產品的不同面都保證了無毛刺的要求，節省人工的同時也保證了產品的質量。